Desenvolvimento de um protótipo de comando elétrico para ponte rolante integrado a um sistema de controle remoto via ESP8266

O presente trabalho apresenta o projeto e a implementação de uma bancada experimental de comando elétrico aplicada à lógica operacional de uma ponte rolante, integrada a uma interface complementar de controle remoto via rede Wi-Fi. O objetivo do trabalho foi desenvolver um protótipo funcional capaz de reproduzir, em escala reduzida, operações tí- picas de uma ponte rolante, contemplando circuitos de comando, intertravamentos elétricos e acionamento de motores trifásicos. Inicialmente, foi realizada a modelagem e simulação do circuito elétrico no software CADe_SIMU, possibilitando a validação prévia da lógica de comando e dos intertravamentos antes da implementação física. Posteriormente, foi realizada a montagem da bancada experimental utilizando contatores, relés auxiliares, disjuntores e botoeiras normalmente abertas operando em modo momentâneo. Para o acionamento remoto, foi utilizado o microcontrolador ESP8266 integrado a um módulo de relés de oito canais, associado a um aplicativo móvel desenvolvido na plataforma MIT App Inventor. O sistema remoto foi projetado para reproduzir eletricamente os mesmos comandos executados pelas botoeiras físicas, mantendo a lógica de segurança implementada no circuito de comando. Os resultados obtidos demonstraram o funcionamento adequado das funções implementadas, incluindo avanço, recuo, elevação, descida, deslocamento lateral e parada, bem como a atuação correta dos intertravamentos elétricos, impedindo comandos conflitantes durante a operação. Também foi verificada comunicação estável entre o aplicativo móvel e o microcontrolador, permitindo o acionamento remoto do sistema de forma funcional e segura. Conclui-se que o sistema desenvolvido apresentou desempenho satisfatório como bancada experimental aplicada ao estudo de comandos elétricos industriais, possibilitando a integração entre técnicas convencionais de acionamento e recursos complementares de controle remoto.