Este trabalho tem como objetivo apresentar uma atividade de Modelagem Matemática envolvendo o uso do Plano Cartesiano como fundamento para noções de localização e orientação no espaço para alunos do primeiro ano do Ensino Médio de uma escola de tempo integral localizada no município de Bragança-PA. A experiência estimulou os alunos a compreenderem a dimensão escolar, para mentalização do espaço e o reconhecimento dos perímetros escolares para a fundamentação de um mapa do prédio escolar. Com a Modelagem os alunos foram estimulados a observarem, compreenderem e mapearem o local de maneira analítica. Os resultados obtidos revelam que a atividade influenciou na maneira de como os alunos enxergavam a matemática, mostrando a vasta gama de possibilidades de como ela pode ser aplicada e fazendo eles entenderem que a matemática não se limita apenas em fazer cálculos. Dessa forma, podemos afirmar que, as experiências feitas com o uso da Modelagem Matemática são importantes para o ensino, fortalecendo a aprendizagem em Matemática.