Navegando por Assunto "Controle automático"
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Trabalho de Curso - Graduação - Monografia Acesso aberto (Open Access) Ball Beam: projeto, construção e controle de um protótipo de bancada didática(2021-06-14) REAL, Rogério Fonseca Côrte; BAYMA, Rafael Suzuki; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166O presente trabalho visa o desenvolvimento de um protótipo de bancada didática para um sistema ball beam, sua modelagem matemática e implementação de um controlador digital. O desafio havia sido lançado ainda no primeiro ano do curso de Engenharia Elétrica, pelo professor Raphael Teixeira, que desenvolvia atividades no Laboratório de Controle com alunos de todos os períodos, desde calouros a concluintes. O projeto do protótipo foi desenvolvido após pesquisas onde avaliou-se diversos modelos de ball beam existentes, além de fornecedores para os materiais necessários à sua confecção. Os componentes utilizados, atuador e transdutores, foram objeto de extensos estudos e ensaios, determinando-se diversas características, a princípio ocultas, que impactaram na implementação do controlador. O projeto do controlador iniciou-se pela modelagem matemática, seguida pela definição das especificações de desempenho. Adotou-se uma arquitetura de controle PD sem a derivada do erro, mas devido às limitações impostas pelo atuador e transdutores, fez-se uso de recursos como compensadores, filtragem com processamento estatístico, estimador recursivo e preditor. Os resultados construtivos e de funcionamento ficaram próximos aos resultados teóricos, de forma que os recursos utilizados para mitigar as limitações dos componentes utilizados se mostraram satisfatórios.Trabalho de Curso - Graduação - Monografia Acesso aberto (Open Access) Projeto de comandos elétricos para um sistema de refrigeração de uma subestação utilizando o controlador NT935(2022-03-16) RIBEIRO JÚNIOR, José Antonio Borges; SANTOS, Henrique Lopes dos; BAYMA, Rafael Suzuki; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166O objetivo principal deste trabalho é apresentar um projeto de implementação de um sistema de controle de refrigeração, instalado em uma subestação. O projeto é baseado no reaproveitamento do controlador NT-935, utilizando dispositivos e lógica de comandos elétricos e baseados na NBR 5410. Este projeto foi desenvolvido para instalação na subestação de uma mineradora localizada em Canaã dos Carajás, no sudeste do estado do Pará. O trabalho surgiu da necessidade de atualizar um sistema de refrigeração antigo e problemático. Isso porque a climatização adequada em uma subestação abrigada, considerando a região de trabalho, é de fundamental importância para a atuação dos operadores e o bom funcionamento de equipamentos eletrônicos locais. Além disso, a empresa dispunha de um controlador, usualmente empregado em controle de temperatura de transformadores, mas sem utilização, o que constituía um prejuízo significativo.